牧羊犬因犬种体形的大小不同，它们在驱赶牛羊时有不同的放牧行为，也因此，放牧牛羊时所担负的责任也有所不同。
利用体形高大的优势保护牛羊
体形较高大强壮的德国牧羊犬、巨型雪纳瑞犬及古代英国牧羊犬会利用它们的体形优势来放牧牛羊，除了能防止牛羊私自离群体外,也可以保护羊群不受前来猎食的狼群攻击。
利用眼神及脚步圈养羊群
体形中等的边境牧羊犬和可利牧羊犬在执行放牧牛羊工作时，利用它们灵活的步伐将羊群豢养在同一处。除此之外，边境牧羊犬善用凌厉的眼神瞪视脱队的小羊，也可有效地将不愿归队的羊赶回队伍内。
利用叫声和拉咬牛羊脚跟驱赶牛羊
体形较为迷你的韦尔斯科基犬和喜乐蒂牧羊犬，除了利用叫声告诉离群的牛羊该适时的归队外，它们也会借着拉扯牛羊的后足跟，带领牛羊回到队伍中，保持牛羊行进的路线。
